Vu que plein de site donne de mauvaise commandes, voici la commande à jour pour exécuter le bash. Cette commande fonctionne en version 18.09.6.
docker exec -it <dockerid/dockername> /bin/bash
Pour sortir du bash, ne surtout pas faire exit mais la séquence
ctrl-p ctrl-q
Evidemment, on peut utiliser la sous commande exec pour faire des trucs plus efficace si on sait comment le conteneur est conçu.